提出了一种新的学习框架,能够从单个或多个噪声点云观测中推断出高度准确的有符号距离函数(SDF)。利用Earth Mover’s Distance(EMD)进行统计推理,并通过新型损失函数加以实现,即使3D点云不规则、无序且不具备点对应性。在表面重建、点云去噪和上***样方面取得了显著优于现有方法的结果。
云服务:百度智能云在2019年发展迅速,市场份额和收入增速均位居前列。这为如流提供了坚实的云服务后盾,使得***会议等功能能够支持高并发、低时延、高吞吐。AI技术:如流的语音识别、消除噪声、实时翻译等功能都离不开百度的AI能力。
数据***集阶段 选择合适的飞行平台搭载LiDAR设备进行数据***集,设备配置需完善,包括激光发射器、接收器、GPS定位系统等。设置合适的飞行参数,确保数据***集的质量和效率。在飞行过程中,LiDAR设备发射激光脉冲并接收反射信号,生成点云数据。数据预处理阶段 将***集到的LiDAR数据导入点云处理软件。
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